对于印刷行业中的产品的特殊工艺要求都很高，要保证印刷套印精度，而且各个电机位置转差率很高。时代不断进步，机电一体化技术的不断发展，现在现场总线技术都应用到各个领域并得到了广泛的应用。

　　机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中，动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴，然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。

　　在印刷机印刷过程中，要求各机组轴与机械长轴保持一定的同步运动关系，能否很好的实现各个机组轴的同步关系，将直接影响到印刷速度、套印精度等。其中，给纸机组、印刷机组要求与主轴转动速度成一定的比例关系，张力机组根据不同的印刷速度调整张力系数，加工机组需要与主轴保持凸轮运动关系，而复卷机组的运动规律，要求随着纸卷直径的增大而减小。

　　同步界面技术协议

　　每个数据帧由8个位元组组成，发送报文数据帧长度固定为131位，反馈报文长度为99位。把同步控制信号线CONCLK，作为同步周期信号线和报文的基准信号线。

　　控制系统设计

　　通过连接在印刷机控制器上的CAN通讯适配卡，控制器可以方便、快速的与各伺服驱动器通讯，向各个伺服单元发送控制指令和位置给定指令，并实时获得各个伺服电机的状态信息，按照需要实时地对伺服参数进行修改，各个伺服单元也可以通过CAN总线及时的进行数据交换。各个伺服驱动器在获得自己的位置参考指令后，紧密的跟随位置指令。在这个系统中，控制器和各个伺服驱动器都作为一个网络节点，形成CAN控制网络。

　　在分布式无轴传动同步控制系统中，需要各个印刷机组之间统一协调地工作，所以各个机组必须要有统一的时间系统，以保证各个印刷机组协调工作，完成印刷任务。

　　具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步，同步报文授时同步和协议授时同步。

　　协议授时同步。协议授时也叫软件授时，指利用网络将主时钟源，通过网络，发给其他的子系统，以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差，可以得出延迟时间。然后通过延时补偿来达到时间同步。

　　硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施进行的局部时钟之间的同步，操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度。

　　同步报文授时同步。在每个通讯周期开始，主站以广播形式发送一次同步报文。

　　北斗同步时钟是以提供高精准时间为目的，采用高精度授时型接收机提供时间基准，对机内压控晶振或铷原子钟进行锁定和驯服，实现本机输出时间与接收机保持同步。